Библиотека УрГУПС

    Балеевских, Екатерина Александровна.
    Комплекс моделирования мехатронных и робототехнических систем [] : вып. квалификац. работа / Е. А. Балеевских ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 64 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
UDP -- 3D-МОДЕЛЬ -- MATLAB -- BLENDER -- ПРОГРАММНАЯ СРЕДА -- КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ -- МАНИПУЛЯТОР
Аннотация: Целью данной работы является разработать комплекс 3D-моделирования работы производственного манипулятора на основе объединения программных сред MATLAB Simulink и Blender. Выполнена реализация кинематической схемы в среде MATLAB, 3D-модели в программе Blender, организовано взаимодействие программ по протоколу UDP, произведена верификация комплекса. Рассчитаны основные экономические показатели проекта. Произведен анализ экономической эффективности проекта. Рассмотрен вопрос безопасности жизнедеятельности и разработаны правила эксплуатации промышленного манипулятора. Установлено, что данная работа экономически эффективна для предприятий, на которых используются манипуляторы. Применение разрабатываемых симуляторов не ограничено только промышленными предприятиями, что делает работу еще более актуальной.

Файл:  Балеевских Екатерина Александровна.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Щукин, Дмитрий Анатольевич.
    Усовершенствование тепловой защиты контактной сети. Создание надежной защиты фидеров контактной сети постоянного тока 3,3 кВ с возможностью отличить и отключить «не глухое КЗ» [] : вып. квалификац. работа / Д. А. Щукин ; рук. работы И. П. Неугодников ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 159 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ -- ПРИВЕДЕННЫЕ ЗАТРАТЫ -- MATLAB -- SOLIDWORKS -- УСТАВКА ЗАЩИТЫ -- ТЕРМИНАЛ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ПРИСОЕДИНЕНИЙ -- ТОК КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ -- СХЕМА ЗАМЕЩЕНИЯ -- БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ -- ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА -- КОНТАКТНАЯ СЕТЬ -- ФИДЕР КОНТАКТНОЙ СЕТИ -- ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ
Аннотация: Цель дипломного проекта: усовершенствование тепловой защиты контактной сети и создание надежной защиты фидеров контактной сети постоянного тока 3,3 кВ с возможностью отличить и отключить «не глухое КЗ». Выполнен анализ тепловых процессов в тяговых сетях, методов контроля температуры проводов, а так же существующих видов тепловых защит контактной сети. Предложен проект устройства прямого бесконтактного инфракрасного измерения температуры контактного провода. Произведен расчет параметров короткого замыкания и выбор уставок защит для терминала ИнТер-3,3кВ, Разработана модель в программе MATLAB Simulink для расчета токов короткого замыкания в тяговой сети и предложено техническое решение по защите контактной сети от механических повреждений и коротких замыканий на землю. Рассчитана экономическая эффективность внедрения тепловой защиты контактной сети. Разработана эксплуатационная схема и технологическая карта на вывод в ремонт фидера контактной сети постоянного тока 3,3 кВ.

Файл:  Щукин Дмитрий Анатольевич.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Неугодников, И. П. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Электроснабжение транспорта"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Друзь, Степан Александрович.
    Модернизация тяговой подстанции с исследованием электрической дуги в коммутационных аппаратах [] : вып. квалификац. работа / С. А. Друзь ; рук. работы К. Г. Шумаков ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2017. - 76 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
ТРАНЗИТНАЯ ТЯГОВАЯ ПОДСТАНЦИЯ -- ПОСТОЯННЫЙ ТОК -- МОДЕРНИЗАЦИЯ -- КОММУТАЦИОННЫЕ АППАРАТЫ -- ТОК КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДУГА -- МОДЕЛЬ КЭССИ -- МОДЕЛЬ МАЙРА -- MATLAB SIMULINK -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- КАПИТАЛЬНЫЕ ВЛОЖЕНИЯ -- СРОК ОКУПАЕМОСТИ -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Аннотация: Объектом исследования является транзитная тяговая подстанция постоянного тока. В дипломном проекте поставлена цель - модернизация тяговой подстанции и исследование электрической дуги в коммутационных аппаратах. Дано описание электрической дуги, ее основных свойств и типов моделей дуги. Подробно рассмотрены модели Майра и Кэсси, а также их реализация в пакете программ Matlab Simulink. В результате моделирования получены графики напряжения и тока дуги в процессе работы выключателя и при его отключении. С целью уточнения влияния гармонических искажений и перенапряжений при проектировании выключателей, приводится дополнительный расчет модели. Произведен расчет показателей оценки экономической эффективности замены масляных выключателей на вакуумные, в том числе рассчитан срок окупаемости капитальных вложений в модернизацию. Рассмотрено опасное воздействие электрического тока на организм человека и организационные и технические мероприятия. Разработаны эксплуатационная схема и технологическая карта для обеспечения безопасности выполнения работ при выводе в ремонт разъединителя. Выполнена экспертиза проекта на соответствие требованиям безопасности жизнедеятельности.

Файл:  Друзь Степан Александрович.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Шумаков, К. Г. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Электроснабжение транспорта"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Бессонов, Илья Святославович.
    Система обучения автомобиля движению по необходимой траектории [] : вып. квалификац. работа / И. С. Бессонов ; рук. работы В. С. Тарасян ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2017. - 65 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА -- MATLAB -- SIMULINK -- НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА -- FUZZY LOGIC -- ПОМОЩЬ ПРИ ДВИЖЕНИИ АВТОМОБИЛЯ -- ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ПАРКОВКА
Аннотация: Целью работы является автоматизация процесса маневрирования при параллельной парковке. Объектом исследования является траектория движения автомобиля. Актуальность разработки заключается в том, что не все способны решить задачу по выполнению параллельной парковки. Для того чтобы облегчить этот процесс были придуманы системы, помогающие при маневрировании во время парковки. Принцип действия системы: симуляция движения происходит при помощи управляющих контроллеров, информация с которых подается на блоки нечеткого регулирования. Также система содержит три блока с условиями и последовательно включенными с ними реле. После того, как проверка одного из условий истинна, запускается алгоритм одного из трех режимов управления автомобилем. Затем происходит обработка и анализ полученных данных, и в соответствии с выбранным режимом управления осуществляется движение модели машины.

Файл:  Бессонов Илья Святославович.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Тарасян, В. С. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Курулюк, Андрей Дмитриевич.
    Система нечеткого управления одноступенчатым обращенным маятником [] : вып. квалификац. работа / А. Д. Курулюк ; рук. работы В. С. Тарасян ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2017. - 61 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
ОДНОСТУПЕНЧАТЫЙ ОБРАЩЕННЫЙ МАЯТНИК -- СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ -- НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА -- НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР -- FUZZY LOGIC -- FIS -- FUZZY INFERENSE SYSTEM -- MATLAB -- MATLAB
Аннотация: В работе рассмотрена система стабилизации на примере одноступенчатого маятника и разработана система нечеткого управления маятником в среде Simulink программы MATLAB. Объектом исследования является одноступенчатый обращенный маятник. Выполнены следующие задачи: поиск аналогов (патентов) нечетких регуляторов и стабилизирующих систем; построение математической модели одноступенчатого обращенного маятника; реализация модели в среде Simulink; реализация системы нечеткого управления в среде Simulink; экономическое обоснование эффективности затрат; разработка безопасных условий использования маятника. Актуальность работы заключается в том, что одноступенчатый обращенный маятник является упрощенной моделью различных систем стабилизации. Так как применении таких систем успешно развивается, задача приведения и стабилизации маятника в верхнем положении является востребованной и актуальной.

Файл:  Курулюк Андрей Дмитриевич.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Тарасян, В. С. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Дерюшев, Иван Алексеевич.
    Применение технологии Data Mining для обучения нечеткого регулятора [] : вып. квалификац. работа / И. А. Дерюшев ; рук. работы В. С. Тарасян ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2018. - 55 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
ОБУЧЕНИЕ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ -- БАЗА ЗНАНИЙ -- SIMULINK -- MATLAB -- DATA MINING -- НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА -- НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР
Аннотация: Объектом исследования в данной выпускной работе является система автоматического управления душем выполненная на нечетком регуляторе. Цель работы заключается в разработке системы автоматического управления на основе нечеткого регулятора с применением технологии Data Mining. В работе описаны условия труда на рабочем месте оператора ПЭВМ. Так же рассчитаны показатели экономической эффективности и срок окупаемости.

Файл:  Дерюшев Иван Алексеевич.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Тарасян, В. С. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Колодкина, Виктория Юрьевна.
    Применение адаптивного управления в мехатронных системах [] : вып. квалификац. работа / В. Ю. Колодкина ; рук. работы В. С. Тарасян ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 90 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
MATLAB -- SIMULINK -- BALL&BEAM -- ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL -- УПРАВЛЕНИЕ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМОЙ -- ПИД-РЕГУЛЯТОР -- РЕГУЛЯТОР АКТИВНОГО ОТКЛОНЕНИЯ ПОМЕХ -- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Аннотация: Объектом исследования выпускной квалификационной работы является система управления мехатронной установкой Ball&Beam. Цель работы является разработка адаптивной системы управления мехатронной системы на основе регулятора активного отклонения помех с целью повышения качества управления. В процессе работы были проанализированы различные адаптивные системы управления, выявлены области их применения. Подробно рассмотрена структура регулятора активного отклонения помех и возможные модификации. Построена математическая модель системы Ball&Beam, на основе ее компьютерной реализации разработаны системы управления с помощью классического ПИД-регулятора с наборами коэффициентов, полученных различными способами и регулятора активного отклонения помех. Моделирование произведено в программной среде Matlab+Simulink. Также проведена симуляция работы полученных систем управления, сделаны сравнительные оценки полученных результатов.

Файл:  Колодкина Виктория Юрьевна.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Тарасян, В. С. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Курулюк, Андрей Дмитриевич.
    Нейросетевое управление в системах с запаздыванием [] : вып. квалификац. работа / А. Д. Курулюк ; рук. работы В. С. Тарасян ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 87 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
SIMULINK -- MATLAB -- FIS (FUZZY INFERENSE SYSTEM) -- FUZZY LOGIC -- NEURAL NETWORK -- НЕЙРОННАЯ СЕТЬ -- НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР -- НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА -- СИСТЕМА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ -- ДВУЗВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Аннотация: В работе рассмотрено регулирование систем с запаздыванием на примере двузвенного манипулятора и разработана система нейросетевого и нечеткого управления маятником в среде Simulink программы MATLAB. Объектом исследования является двузвенный манипулятор. Выполнены следующие задачи: поиск патентов нейронный сетей, нечетких регуляторов и систем с запаздыванием; построение математической модели двузвенного манипулятора; реализация модели в среде Simulink; реализация системы нейросетевого управления в среде Simulink; реализация системы нечеткого управления в среде Simulink; сравнение нейросетевого и нечеткого регулирования системы с запаздыванием. Актуальность работы заключается в том, что задача минимизации ошибки между результатами реальной системы с запаздыванием и идеальной модели системы, получение лучших результатов ее работы является актуальной и востребованной, так как все реальные системы управления имеют то или иное запаздывание.

Файл:  Курулюк Андрей Дмитриевич.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Тарасян, В. С. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

    Молодов, Михаил Алексеевич.
    Разработка манипулятора на основе принципов параллельной кинематики [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 115 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
MATLAB -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ -- МАНИПУЛЯТОР -- ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИКА -- ARDUINO UNO -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР
Аннотация: Объектом исследования является манипулятор на основе принципов параллельной кинематики. Предметом исследования является автоматизированная система управления манипулятором. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника», на базе Уральского государственного университета путей сообщения, манипулятора на основе принципов параллельной кинематики для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем. В ходе работы применялись следующие методы исследования: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической кабельной системы и системы автоматизированного привода в рамках разработки манипулятора на основе принципов параллельной кинематики.

Файл:  Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

    Лисниченко, Марина Олеговна.
    Разработка лабораторного практикума на базе MatLab [] : вып. квалификац. работа / М. О. Лисниченко ; рук. работы Г. Л. Штрапенин ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 62 с. : рис., табл. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные):
МОДЕРНИЗАЦИЯ -- ОБУЧЕНИЕ -- SIMULINK -- MATLAB -- СТАБИЛИТРОН -- ДРОССЕЛЬ -- СТАБИЛИЗАТОР -- ПАКЕТ ПРОГРАММ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ
Аннотация: Данная выпускная квалификационная работа посвящена созданию лабораторного практикума по электронике на базе программы MatLab, а именно пакета Simulink. Целью данной работы является создание лабораторного практикума, по изучению источников питания на основе программы модели на WEBENCH Simulink пакет программ функционального симулирования) и сравнение его с WEBENCH) включающего в себя знакомство с принципом работы, а также устройством импульсного понижающего стабилизатор, снятие характеристик с устройства при различных входных данных. Также необходимо продемонстрировать навыки работы с программой WEBENCH. В пояснительной записке содержится информация по программам Simulink и WEBENCH, а также в качестве специального вопроса был рассмотрен процесс моделирования понижающего стабилизатора, его работы, особенностей и характеристик при различных режимах работы.

Файл:  Лисниченко Марина Олеговна.pdf - 0

Доп.точки доступа:
Штрапенин, Г. Л. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника"
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-11