Библиотека УрГУПС

Библиотечно-информационный центр

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС ИНФРА-М ("znanium.com")- результаты поиска

Вид поиска

Каталог книг и учебно-методических материалов

Статьи из журналов

Авторефераты и диссертации

ЭБС "IPRBooks"

ЭБС "ЛАНЬ"

Сетевая Электронная Библиотека

ЭБС ИНФРА-М ("znanium.com")

ЭБ УМЦ ЖДТ

ЭБС Юрайт

Видеотека "Решение: учебное видео"

КЖТ УрГУПС

ПИЖТ УрГУПС

ЧИПС УрГУПС

Филиал в г. Н. Тагиле

Филиал в г. Тюмени

Филиал в г. Златоусте

ВКР

Публикации

Труды вузов Росжелдора

Методические материалы СПО

Отчеты НИР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Каталог книг и учебно-методических материалов (29)

Статьи из журналов (30)

ЭБС "IPRBooks" (1)

ЭБС "ЛАНЬ" (10)

Сетевая Электронная Библиотека (16)

ЭБ УМЦ ЖДТ (1)

КЖТ УрГУПС (1)

ЧИПС УрГУПС (1)

Труды вузов Росжелдора (20)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>A=Иванов, А. А.@<.>

Общее количество найденных документов : 32
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-32

621.865.8(075.8)
И 20

Иванов, А. А.
Основы робототехники [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2014. - 224 с. - ISBN 978-5-91134-575-4 : Б. ц.

УДК

621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ТЕХНИКА. МЕДИЦИНА--Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.

Перейти: http://znanium.com/go.php?id=469746
Свободных экз. нет
Найти похожие

1042599

Иванов, А. А. Новосибирский государственный технический университет.
Основы робототехники [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2020. - 223 с. - ISBN 9785160127651 : Б. ц.

УДК

621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: Радиоэлектроника. Автоматика. Связь--Автоматика
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Перейти: http://new.znanium.com/catalog/document/?pid=1042599&id=344522
Свободных экз. нет
Найти похожие

1070321

Иванов, А. А. Санкт-Петербургский гуманитарный университет профсоюзов.
История российского туризма (IX-XX вв.) [] / А.А. Иванов. - 1. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 320 с. - ISBN 9785911345068 : Б. ц.

УДК

338.481(075.8)

ББК 63.3(2)я73
Рубрики: История. Исторические науки--История России XIX - начала XX вв.
Аннотация: В книге подробно рассмотрены основные этапы становления и развития туристско-экскурсионной деятельности в России, как на общегосударственном, так и региональном уровне. Выявлены характерные черты и различия между развитием туризма в условиях существования различных политических режимов от Киевской Руси до Советского Союза. На основе авторской периодизации истории российского туризма и за счет привлечения большого количества источников и научной литературы рельефно показана эволюция внутренних и внешних путешествий на разных этапах отечественной истории. Книга рекомендуется студентам высших учебных заведений, а также всем интересующимся историей России.

Перейти: http://new.znanium.com/catalog/document/?pid=1070321&id=355605
Свободных экз. нет
Найти похожие

961441

Иванов, А. А. Санкт-Петербургский гуманитарный университет профсоюзов.
История российского туризма (IX-XX вв.) [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 1. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 320 с. - ISBN 9785000915486 : Б. ц.

УДК

379.85(470+571)(075.32)

ББК 75.81(2Рос)я723
Рубрики: История. Исторические науки--История России XIX - начала XX вв.
Аннотация: В учебном пособии подробно рассмотрены основные этапы становления и развития туристско-экскурсионной деятельности в России как на общегосударственном, так и на региональном уровне. Выявлены характерные черты и различия между развитием туризма в условиях существования различных политических режимов от Киевской Руси до Советского Союза. На основе авторской периодизации истории российского туризма и за счет привлечения большого количества источников и научной литературы рельефно показана эволюция внутренних и внешних путешествий на разных этапах отечественной истории. Рекомендуется студентам средних профессиональных учебных заведений, обучающимся по специальностям 43.02.10 «Туризм», 43.02.11 «Гостиничный сервис», а также всем интересующимся историей России.

Перейти: http://new.znanium.com/catalog/document/?pid=961441&id=344220
Свободных экз. нет
Найти похожие

1020660

Иванов, А. А.
Модернизация промышленных предприятий на базе современных систем автоматизации и управления [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 1. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 384 с. - ISBN 978-5-00091-738-1. - ISBN 978-5-16-108665-0. - ISBN 978-5-16-016366-6 : Б. ц.

УДК

681.5.01(075.8)

ББК 32.965я73
Рубрики: Промышленность. Энергетика--Общее машиностроение. Машиноведение
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы модернизации промышленных предприятий. Даны основные понятия и принципы комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены технико-экономические характеристики и методы оптимизации параметров автоматизированных производств. Показаны схемы автоматизации и управления материальными и информационными потоками на промышленном предприятии. Приведены примеры систем управления на базе программируемых контроллеров и многоуровневых систем управления крупными производствами. Адресовано студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», включая учебные программы бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Будет также полезно преподавателям специальных дисциплин в области автоматизированного машиностроения и специалистам по разработке средств автоматизации.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1020660&id=359721
Свободных экз. нет
Найти похожие

1059307

Иванов, А. А.
Основы робототехники [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2020. - 223 с. - ISBN 978-5-16-014622-5. - ISBN 978-5-16-108959-0 : Б. ц.

УДК

621.865.8(075.32)

ББК 32.816я723
Рубрики: Радиоэлектроника. Автоматика. Связь--Автоматика
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1059307&id=362969
Свободных экз. нет
Найти похожие

1088892

Иванов, А. А.
Метрология, стандартизация и сертификация [] : учебник / А. А. Иванов. - 1. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2020. - 523 с. - ISBN 978-5-16-015048-2. - ISBN 978-5-16-107547-0 : Б. ц.

УДК

006.91(075.8)

ББК 30.10я73
Рубрики: Общетехнические дисциплины--Метрология
Аннотация: Учебник состоит из трех разделов: I - стандартизация и управление качеством продукции; II - взаимозаменяемость типовых соединений; III - основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Базируется на требованиях действующих правовых и нормативных актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения производства, ремонта изделий машиностроения. При изложении материала акцент сделан на наиболее актуальные проблемы, связанные с повышением качества продукции, ее уровня конкурентоспособности, маркетинговой деятельности и др. Изложены вопросы стандартизации, взаимозаменяемости, метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Приведена Единая система допусков и посадок гладких цилиндрических соединений, изложены нормы взаимозаменяемости типовых соединений деталей машин. Даны методы обоснования требований к точности основных сопряжений, стандартизация геометрических параметров деталей, оценка точности их изготовления и измерения, расчеты допусков размеров на основе размерных цепей и их применение при производстве изделий машиностроения. Учебник содержит материалы, необходимые для проведения учебных занятий: контрольные вопросы, расчетно-поисковые задачи и подробные приложения. Рассчитан на инженерно-технических работников, преподавателей, курсантов, слушателей высших военных образовательных учреждений и студентов машиностроительных специальностей вузов.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1088892&id=357761

Доп.точки доступа:
Ковчик, А. И.
Свободных экз. нет
Найти похожие

1094295

Иванов, А. А.
Автоматизация технологических процессов и производств [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. и доп. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 224 с. - ISBN 978-5-00091-521-9. - ISBN 978-5-16-106293-7. - ISBN 978-5-16-013636-3 : Б. ц.

УДК

621(075.8)

ББК 32.965я73
Рубрики: Промышленность. Энергетика--Технология машиностроения
Аннотация: Излагается материал по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств», рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем. Предназначен для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1094295&id=358880
Свободных экз. нет
Найти похожие

1117207

Иванов, А. А.
Автоматизация технологических процессов и производств [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. и доп. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 224 с. - ISBN 978-5-00091-535-6. - ISBN 978-5-16-108855-5. - ISBN 978-5-16-013872-5 : Б. ц.

УДК

681.5(075.32)

ББК 32.965я723
Рубрики: Промышленность. Энергетика--Технология машиностроения
Аннотация: Излагается материал по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств», рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем. Предназначен для студентов, обучающихся по специальностям 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)», 15.02.08 «Технология машиностроения», а также студентов вузов, конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1117207&id=362810
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

1155006

Иванов, А. А.
Основы робототехники [] : учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2021. - 223 с. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8 : Б. ц.

УДК

621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73
Рубрики: Радиоэлектроника. Автоматика. Связь--Автоматика
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1155006&id=361137
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-32