Библиотечно-информационный центр Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Номер читательского билета
 

Базы данных


ЭБС ИНФРА-М ("znanium.com")- результаты поиска

Вид поиска
Каталог книг и учебно-методических материалов
Статьи из журналов
Авторефераты и диссертации
ЭБС "IPRBooks"
ЭБС "ЛАНЬ"
Сетевая Электронная Библиотека
ЭБС ИНФРА-М ("znanium.com")
ЭБ УМЦ ЖДТ
ЭБС Юрайт
Видеотека "Решение: учебное видео"
КЖТ УрГУПС
ПИЖТ УрГУПС
ЧИПС УрГУПС
Филиал в г. Н. Тагиле
Филиал в г. Тюмени
Филиал в г. Златоусте
ВКР
Публикации
Труды вузов Росжелдора
Методические материалы СПО
Отчеты НИР
Область поиска
 Найдено в других БД:Каталог книг и учебно-методических материалов (112)Статьи из журналов (4)ЭБС "ЛАНЬ" (16)Сетевая Электронная Библиотека (12)КЖТ УрГУПС (50)ЧИПС УрГУПС (19)Филиал в г. Н. Тагиле (3)Филиал в г. Тюмени (2)Труды вузов Росжелдора (52)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: <.>U=621.39<.>
Общее количество найденных документов : 1
1.
1858795

    Булгаков, А. Г.
    Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [] : монография / А.Г. Булгаков. - Москва : Издательство "СОЛОН-Пресс", 2020. - 484 с. - ISBN 978-5-91359-296-5 : Б. ц.
УДК
621.39
ББК 32.88+22.13
Рубрики: Строительство--Строительные машины и механизмы
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Перейти: http://znanium.com/catalog/document/?pid=1858795&id=392268

Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие
 
Стандартный
Новые поступления
Расширенный
Профессиональный
По словарю
УДК-навигатор
Статистика обращений