Молодов, Михаил Алексеевич.     Учебный стенд гармонограф [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2017. - 57 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР -- MITSUBISHI -- ГАРМОНОГРАФ -- УЧЕБНЫЙ СТЕНД -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Аннотация: Объектом исследования является междисциплинарный учебный стенд «Гармонограф». Предметом исследования является автоматизированная система управления стендом. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника» учебного стенда для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем, применение ПЛК в автоматизированных производственных системах. В ходе работы применялись следующие методы: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической рычажной системы и системы автоматизированного привода от компании Mitsubishi в рамках разработки междисциплинарного учебного стенда. Файл:  Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет

Молодов, Михаил Алексеевич.     Разработка манипулятора на основе принципов параллельной кинематики [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 115 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): MATLAB -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ -- МАНИПУЛЯТОР -- ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИКА -- ARDUINO UNO -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР Аннотация: Объектом исследования является манипулятор на основе принципов параллельной кинематики. Предметом исследования является автоматизированная система управления манипулятором. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника», на базе Уральского государственного университета путей сообщения, манипулятора на основе принципов параллельной кинематики для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем. В ходе работы применялись следующие методы исследования: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической кабельной системы и системы автоматизированного привода в рамках разработки манипулятора на основе принципов параллельной кинематики. Файл:  Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет