Молодов, Михаил Алексеевич. Учебный стенд гармонограф [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2017. - 57 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР -- MITSUBISHI -- ГАРМОНОГРАФ -- УЧЕБНЫЙ СТЕНД -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Аннотация: Объектом исследования является междисциплинарный учебный стенд «Гармонограф». Предметом исследования является автоматизированная система управления стендом. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника» учебного стенда для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем, применение ПЛК в автоматизированных производственных системах. В ходе работы применялись следующие методы: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической рычажной системы и системы автоматизированного привода от компании Mitsubishi в рамках разработки междисциплинарного учебного стенда. Файл: Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Молодов, Михаил Алексеевич. Разработка манипулятора на основе принципов параллельной кинематики [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 115 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): MATLAB -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ -- МАНИПУЛЯТОР -- ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИКА -- ARDUINO UNO -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР Аннотация: Объектом исследования является манипулятор на основе принципов параллельной кинематики. Предметом исследования является автоматизированная система управления манипулятором. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника», на базе Уральского государственного университета путей сообщения, манипулятора на основе принципов параллельной кинематики для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем. В ходе работы применялись следующие методы исследования: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической кабельной системы и системы автоматизированного привода в рамках разработки манипулятора на основе принципов параллельной кинематики. Файл: Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |