Миндиаров, Артем Сергеевич. Модернизация макета для проведения лабораторных работ по дисциплине «Основы микропроцессорной технике» [] : вып. квалификац. работа / А. С. Миндиаров ; рук. работы А. Н. Попов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2016. - 79 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- СЕМИСЕГМЕНТНЫЙ ИНДИКАТОР -- ЭНКОДЕР -- PICKIT2 -- BREADBOARD -- MPLAB IDE -- PROTEUS VSM -- DIPTRACE Аннотация: В дипломном проекте рассмотрена общая характеристика микроконтроллера Microchip (PIC16F877A). Описан принцип работы новых компонентов модернизированного макета, а именно семисегментного индикатора, энкодера, датчиков света. Разработаны структурная и принципиальная схемы макета. Разработана печатная плата макета. Составлены лабораторные работы с применением новых компонентов макета. Выполнен расчет надежности модернизированного лабораторного макета. Произведен расчет себестоимости макета с учетом действующих цен на элементы. Описана организация рабочего места при работе за компьютером. Файл: Миндиаров Артем Сергеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Попов, А. Н. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Абибулаев, Арсений Русланович. Повышение эффективности выявления греющихся букс [] : вып. квалификац. работа / А. Р. Абибулаев ; рук. работы В. А. Баранов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2018. - 81 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): КОНТРОЛЬ -- БУКСОВЫЙ УЗЕЛ -- ИНФРАКРАСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ -- ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- БОЛОМЕТР -- НАПОЛЬНАЯ КАМЕРА -- БЛОК СОПРЯЖЕНИЯ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Аннотация: Рассмотрены существующие, отечественные и зарубежные устройства контроля греющихся букс. Установлено, что все системы контроля основаны на бесконтактном тепловом контроле греющихся букс и сравнении их по различным критериям с величиной порога. В работе предлагается изменить конструкцию напольной камеры, установив два приемника инфракрасного излучения с ориентацией на передний и задний подшипник. Результаты анализа существующих решений показали, что в зависимости от типа приемников инфракрасного излучения и конструкции напольной камеры, калибровка осуществляется в соответствии с графиком. Файл: Абибулаев Арсений Русланович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Баранов, В. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Ульман, Николай Федорович. Разработка макета для проведения лабораторных работ по дисциплине «Основы микропроцессорной техники» [] : вып. квалификац. работа / Н. Ф. Ульман ; рук. работы А. Н. Попов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2018. - 55 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МОНТАЖ КОМПОНЕНТОВ -- СЕБЕСТОИМОСТЬ -- ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА -- ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА -- PIC18F97J60 -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- СТЕНД Аннотация: В дипломном проекте рассмотрено создание проекта стенда для проведения лабораторных работ по дисциплине «Основы микропроцессорной техники». Описан принцип работы и ключевые характеристики основных компонентов стенда. Разработаны структурная и принципиальная схемы, а также печатная плата. Произведен расчет себестоимости стенда с учетом действующих цен на элементы и услуги. Произведен расчет надежности стенда, а также описана организация рабочего места при работе за компьютером. Файл: Ульман Николай Федорович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Попов, А. Н. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Верхоланцев, Дмитрий Владимирович. Исследование новых признаков распознавания греющихся букс с представлением информации в градусах Цельсия [] : вып. квалификац. работа / Д. В. Верхоланцев ; рук. работы В. А. Баранов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2018. - 89 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): СТАТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ МОНИТОРИНГА -- БУКСОВЫЙ УЗЕЛ -- ПРИЗНАКИ РАСПОЗНАВАНИЯ Аннотация: Рассмотрены известные отечественные и зарубежные устройства контроля греющихся букс. Установлено, что все системы контроля основаны на бесконтактном контроле по инфракрасному сигналу, формирование тревожной сигнализации происходит по различным признакам распознавания. В работе предлагается дополнить существующий признак распознавания учетом влияния статической нагрузки, для этого добавить в систему КТСМ-02 аппаратуру коррекции статической нагрузки. Выполнено исследование влияния статической нагрузки на работу буксовых узлов. Анализ существующих решений показал, что коррекцию статической нагрузки лучше всего производить оценочным методом с помощью высокочастотной рельсовой цепи и блока коррекции на базе микроконтроллера. В работе были рассмотрены вопросы надежности элемента аппаратуры, экономической эффективности внедрения и безопасности жизнедеятельности. Файл: Верхоланцев Дмитрий Владимирович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Баранов, В. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Казимов, Евгений Анатольевич. Разработка динамического дисплея на лопасти вентилятора [] : вып. квалификац. работа / Е. А. Казимов ; рук. работы Г. Л. Штрапенин ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2018. - 54 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ -- POV-ЭФФЕКТ -- БЕСПРОВОДНАЯ ПЕРЕДАЧА ЭНЕРГИИ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- WI-FI - МОДУЛЬ -- TCP КЛИЕНТ Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена разработке POV - дисплея на лопасти вентилятора, управляемого по TCP/IP протоколу в сети Wi-Fi. POV - дисплей включает в себя модуль беспроводной передачи энергии, Wi-Fi модуль ESP8266, программный модуль управления. Разработана схема и конструкция POV - дисплея, а также собран прототип, наглядно демонстрирующий его работу. Файл: Казимов Евгений Анатольевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Штрапенин, Г. Л. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Быковский, Кирилл Александрович. Разработка обучающего стенда для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Основы микропроцессорной техники» [] : вып. квалификац. работа / К. А. Быковский ; рук. работы А. Н. Попов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 95 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): РЕЛЕ -- МОДУЛЬ -- ПРОГРАММАТОР -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД -- 23.05.05 Аннотация: Предметом исследования является обучающий стенд для выполнения лабораторных работ. В дипломном проекте поставлена цель - разработка концепции и технической документации лабораторного стенда по дисциплине «Основы микропроцессорной техники». В процессе работы произведен анализ и подбор компонентов из существующих в модельных линейках производителей. В результате работы выполнены структурная и принципиальные схемы стенда, оценена себестоимость проекта. Файл: Быковский Кирилл Александрович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Попов, А. Н. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Стрелюк, Александр Сергеевич. Исследование признаков распознавания греющихся букс и разработка аппаратуры с коррекцией статической нагрузки [] : вып. квалификац. работа / А. С. Стрелюк ; рук. работы В. А. Баранов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 85 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- СТАТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА -- КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ МОНИТОРИНГА -- БУКСОВЫЙ УЗЕЛ -- ПРИЗНАКИ РАСПОЗНАВАНИЯ -- 23.05.05 Аннотация: Рассмотрены существующие средства и методы контроля греющихся букс. Показано, что в настоящее время актуальным является вопрос о необходимости учета влияния статической нагрузки на нагрев буксового узла и коррекции величины порога распознавания с целью повышения эффективности и качества систем теплового контроля. Рассмотрены способы взвешивания вагонов в движении. Предложен способ оценки неравномерной нагрузки вагона по тепловым сигналам. Учет влияния статической нагрузки и коррекция порога распознавания осуществляется программным способом в устройстве БКПР. Приведен расчет экономической эффективности аппаратуры с коррекцией порога распознавания БКПР. Рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности на железнодорожном транспорте. Файл: Стрелюк Александр Сергеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Баранов, В. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Исаков, Максим Владимирович. Разработка системы графического водопада [] : вып. квалификац. работа / М. В. Исаков ; рук. работы В. М. Таугер ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 76 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА -- МОДУЛЬ РЕЛЕ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ -- ГРАФИЧЕСКИЙ ВОДОПАД Аннотация: Объектом исследования является система графический водопад, а именно его система управления, управляющие модули и программное обеспечение. Целью работы является исследование и разработка системы графического водопада и создание прототипа устройства. В ходе работы были использованы такие научные методы, как изучение, обобщение, анализ, синтез. В результате работы была исследована теория построения систем графических водопадов и их модификаций. Написано программное обеспечение системы, исследована и разработана аппаратная архитектура будущего прототипа устройства. На заключительном этапе работы был построен прототип системы графического водопада. Файл: Исаков Максим Владимирович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Таугер, В. М. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Молодов, Михаил Алексеевич. Разработка манипулятора на основе принципов параллельной кинематики [] : вып. квалификац. работа / М. А. Молодов ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 115 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): MATLAB -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ -- МАНИПУЛЯТОР -- ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИКА -- ARDUINO UNO -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР Аннотация: Объектом исследования является манипулятор на основе принципов параллельной кинематики. Предметом исследования является автоматизированная система управления манипулятором. Целью проекта была разработка и внедрение в учебный процесс кафедры «Мехатроника», на базе Уральского государственного университета путей сообщения, манипулятора на основе принципов параллельной кинематики для следующих дисциплин: теоретическая механика, проектирование информационных комплексов и систем, проектирование автоматизированных систем, основы компьютерного управления и проектирование робототехнических систем. В ходе работы применялись следующие методы исследования: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является объединение кинематической кабельной системы и системы автоматизированного привода в рамках разработки манипулятора на основе принципов параллельной кинематики. Файл: Молодов Михаил Алексеевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Мальцев, Николай Михайлович. Система управления гидроприводом вентилятора [] : вып. квалификац. работа / Н. М. Мальцев ; рук. работы Г. Л. Штрапенин ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 60 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- СТЕНД -- СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР Аннотация: Данная выпускная квалификационная работа посвящена разработке системы управления гидроприводом вентилятора в системе охлаждения автомобиля. В результате работы была спроектирована система управления объемным гидроприводом. В пояснительной записке находится необходимая информация по всем модулям системы, рассмотрены вопросы экономической эффективности и безопасности жизнедеятельности. Файл: Мальцев Николай Михайлович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Штрапенин, Г. Л. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Мартиян, Екатерина Павловна. Мехатронный модуль робота с параллельной кинематикой [] : вып. квалификац. работа / Е. П. Мартиян ; рук. работы А. А. Вакалюк ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2019. - 71 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ -- КАБЕЛЬНЫЙ РОБОТ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ARDUINO UNO -- ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ -- ДРАЙВЕР -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- MATLAB Аннотация: Объектом исследования является мехатронный модуль кабельного робота с параллельной кинематикой. Предметом исследования является изучение устройства мехатронного модуля кабельного робота с параллельной кинематикой. Целью проекта является разработка на кафедре «Мехатроника», на базе Уральского государственного университета путей сообщения, мехатронного модуля кабельного робота с параллельной кинематикой, который будет выполнять задачи автоматизации технологических процессов, связанных с перемещением некоторых объектов в пространстве. В ходе работы применялись следующие методы исследования: изучение, обобщение, анализ, моделирование, тестирование. Новизной проекта является разработка мехатронного модуля робота с параллельной кинематикой как части системы манипулятора с принципами параллельной кинематики путем изучения и обобщения информации по теме мехатронных модулей и кабельных роботов с параллельной кинематикой. Файл: Мартиян Екатерина Павловна.pdf - 0 Доп.точки доступа: Вакалюк, А. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Мехатроника" Свободных экз. нет |
Партин, Александр Викторович. Разработка макета по изучению схем кодирования рельсовых цепей электрической централизации [] : вып. квалификац. работа / А. В. Партин ; рук. работы К. В. Гундырев ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2020. - 163 с. : табл., рис. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ЗАТРАТЫ -- ПРОГРАММА -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- МАКЕТ -- КОДИРОВАНИЕ -- СТАНЦИЯ -- 23.05.05 Аннотация: В дипломном проекте разработан макет по изучению схем кодирования рельсовых цепей электрической централизации на примере станции с применением тональных рельсовых цепей. В качестве устройств имитирующих работу схем кодирования применены микроконтроллеры типа STM32, работающие под управлением программы, составленной на языке программирования Си. Определены величины затрат на разработку и изготовление макета по изучению схем кодирования рельсовых цепей электрической централизации. В разделе «Безопасность жизнедеятельности» выполнен расчет освещения помещения ДСП, приведены основные требования безопасности к освещению рабочего помещения. Файл: Партин Александр Викторович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Гундырев, К. В. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Голев, Вячеслав Дмитриевич. Разработка модуля диагностики СТД-МПК для контроля параметров полюса электропитания [] : вып. квалификац. работа / В. Д. Голев ; рук. работы Б. В. Рожкин ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2021. - 102 с. : табл., рис. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): ЗАТРАТЫ -- БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ -- ПОГРЕШНОСТЬ -- ПРОГРАММА -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ИЗМЕРЕНИЯ -- МОДУЛЬ -- 23.05.05 Аннотация: В дипломном проекте разработан модуль измерения параметров полюса электропитания. В устройстве применен микроконтроллер PIC18F14K50, работающий под управлением программы, составленной на языке программирования СИ. Определены величины затрат на разработку и изготовление устройства по измерения параметров полюса электропитания. В качестве «Безопасность жизнедеятельности» приведены основные требования безопасности к рабочему персоналу от поражения электрическим током. Файл: Голев Вячеслав Дмитриевич.pdf - 0 Доп.точки доступа: Рожкин, Б. В. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |
Миков, Евгений Владиславович. Разработка напольной камеры в аппаратуре контроля букс [] : вып. квалификац. работа / Е. В. Миков ; рук. работы В. А. Баранов ; Федеральное агентство ж.-д. трансп., Уральский гос. ун-т путей сообщения. - Екатеринбург : [б. и.], 2022. - 109 с. : рис., табл. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): КОНТРОЛЬ ГРЕНИЯ БУКС -- БУКСОВЫЙ УЗЕЛ -- ИНФРАКРАСНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ -- ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- БОЛОМЕТР -- НАПОЛЬНАЯ КАМЕРА -- БЛОК СОПРЯЖЕНИЯ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕР -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- КАЛИБРАТОР -- 23.05.05 Аннотация: В дипломном проекте приведен обзор зарубежных и отечественных моделей аппаратуры контроля букс, применяемых в настоящее время. Для реализации контроля по инфракрасному излучению и принятия решения в существующих моделях аппаратуры предложены различные критерии распознавания. В известных решениях при изменении температуры окружающей среды калибровка приемо-усилительного тракта осуществляется в соответствии с перечнем регламентных работ. При резких колебаниях температуры окружающей среды, особенно в весенне-осенний период возможны пропуски аварийно греющихся или ложные показания нормально греющихся букс. Установлено, что все системы контроля греющихся букс осуществляют по тепловому излучению. Во всех устройствах контроль осуществляется по тепловому излучению от буксы. В работе предлагается учесть резкий перепад температур окружающей среды и разработать новую напольную камеру. Файл: Миков Евгений Владиславович.pdf - 0 Доп.точки доступа: Баранов, В. А. \рук. работы.\; Федеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (Екатеринбург). Кафедра "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" Свободных экз. нет |