Добычин, Иван Александрович. Механика машин и роботов [] / И. А. Добычин, М. Ю. Градинаров // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения : научно-технический журнал. - 2014. - N 1. - С. 14-29 : ил. - Библиогр.: с. 28-29 (11 назв.) Рубрики: Подвижной состав--Колесная пара--Исследование движения Кл.слова (ненормированные): МЕТОД АКСЕЛЕРОМЕТРОВ -- КОЛЕСНАЯ ПАРА -- НЕГОЛОНОМНАЯ МЕХАНИКА -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ПОШАГОВЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ Аннотация: На основе измерения ускорений двух точек колесной пары с помощью трехосных ускорениемеров (акселерометров), установленных на крышках букс, и измерения угловой скорости собственного (волчкового) вращения колесной пары, определяются кинематические характеристики и пространственные движения колесной пары вдоль рельсовой колеи. На основе принципа мгновенной склерономизации связей и уравнений мгновенных геометрических и неголономных кинематических связей колес с рельсами при безотрывном движении получена замкнутая система дифференциально-алгебраических уравнений движения. Разработан пошаговый алгоритм решения полученной системы уравнений по времени. Доп.точки доступа: Градинаров, М. Ю. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (13.05.2014г. Экз. 1 - ) (свободен) |
Добычин, Иван Александрович. Метод акселерометров в оценке инерционной нагруженности и определении пространственных движений элементов подвижного состава [] / И. А. Добычин, М. Ю. Градинаров // Транспорт Урала : научно-технический журнал. - 2014. - N 1. - С. 38-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (7 назв.) Рубрики: Подвижной состав и тяга поездов--Нагруженность Кл.слова (ненормированные): ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- МЕТОД АКСЕЛЕРОМЕТРОВ -- ИНЕРЦИОННАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ Аннотация: В статье описаны разработанные алгоритмы определения мгновенных кинематических характеристик и сил инерции крупногабаритных деталей подвижного состава (парциальных масс) в процессе движения. Получены дифференциальные уравнения для определения пространственных движений соответствующих тел на основе показаний трехосных датчиков (акселерометров), установленных на этих телах. Доп.точки доступа: Градинаров, М. Ю. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (03.04.2014г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен) |
Добычин, Иван Александрович. Метод линейных наблюдателей в исследовании конфигурации тележки типа 18-100 в процессе движения [] / И. А. Добычин, М. Ю. Градинаров // Транспорт Урала : научно-технический журнал. - 2014. - N 3. - С. 41-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (4 назв.) . - ISSN 1815-9400 Рубрики: Грузовые вагоны--Тележка--Конструирование Кл.слова (ненормированные): ТЕЛЕЖКА ГРУЗОВОГО ВАГОНА -- ДАТЧИКИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ -- ЛИНЕЙНЫЕ НАБЛЮДАТЕЛИ -- МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕЛЕЖКИ Аннотация: Статья посвящена созданию методики исследования геометрического поведения тележек грузовых вагонов типа 18100 на основе использования датчиков линейного перемещения (названных линейными наблюдателями) и разработанной ранее математической модели тележки. Составлена программа пересчета показаний датчиков, расположенных между телами тележки, в параметры, определяющие как взаимное положение тел тележки, так и ее конфигурацию в целом в процессе движения. Приведены примеры расчета некоторых геометрических характеристик тележки по показаниям линейных наблюдателей, полученным в результате опытной поездки тележки, оборудованной датчиками, в составе поезда. Доп.точки доступа: Градинаров, М. Ю. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (10.11.2014г. Экз. 1 - ) (свободен) |