С 76 Стабилизация траектории движения быстроходной гусеничной машины при ошибочных управлениях [] / И. А. Тараторкин [и др.] // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения : научный журнал. - 2018. - N 2. - С. 20-26 : рис. - Библиогр.: с. 25 (11 назв.) . - ISSN 2079-0392
Механика машин и роботов Кл.слова (ненормированные): МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА -- СТАБИЛИЗАЦИЯ -- ОТКЛОНЕНИЯ -- ТРАЕКТОРИЯ Аннотация: Цель работы состоит в обосновании технических решений, обеспечивающих реализацию скоростных качеств машины при ошибочных управлениях водителя. В данной работе рассматривается возможность автоматической компенсации двух ошибочных управлений – снижение подачи топлива перед входом в поворот и превышение водителем скоростного режима движения. Первое приводит к заглоханию двигателя при входе в поворот и остановке машины. Второе сопровождается неуправляемым движением с боковым заносом. Для предотвращения заглохания двигателя при входе машины в поворот в предлагаемой автоматической системе управления движением осуществляется мониторинг, идентификация правильности управляющего действия водителя, на основе анализа результатов мониторинга система корректирует при необходимости управление подачи топлива. Для этого в систему вводятся два мотор-редуктора – в привод управления топливным насосом высокого давления и в привод управления золотниковой коробкой переключения передач в трансмиссии. При идентификации ошибочного управления автоматически происходит переключение передач на номер ниже с одновременным увеличением подачи топлива. Для предотвращения неуправляемого бокового заноса в систему дополнительно вводится гидрозамедлитель или электромашина. Введение этих элементов придает машине новые качества – возможность торможения при движении машины в повороте и автоматического регулирования скорости движения по условиям безопасности. Доп.точки доступа: Тараторкин, И. А.; Держанский, В. Б.; Тараторкин, А. И.; Волков, А. А. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (04.09.2018г. Экз. 1 - ) (свободен) НЗ (04.09.2018г. Экз. 2 - ) (свободен) |