Б 90 Булатова, О. Ю. Автономные транспортные средства: задачи анализа окружающей среды и принятия водительских решений [] / О. Ю. Булатова // Транспорт: наука, техника, управление : научный информационный сборник. - 2021. - N 6. - С. 48-51. - Библиогр.: с. 50-51 (13 назв.) . - ISSN 0236-1914
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ПРИНЯТИЕ ВОДИТЕЛЬСКИХ РЕШЕНИЙ -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ -- СЕНСОРНЫЕ ДАТЧИКИ Аннотация: Кооперативные и автономные транспортные средства - основное направление развития интеллектуальных транспортных систем в настоящее время. Впервые комплексно рассматривается история развития автономных транспортных средств. Описаны шесть уровней автоматизации транспортных средств. Выделены и подробно рассмотрены задачи восприятия окружающей среды. Представлен процесс принятия водительских решений. Планирование движения является приоритетной сферой при разработке автономных транспортных средств. Разработка большого количества сценариев движения способна обеспечить безопасное движение автомобиля. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (13.01.2022г. Экз. 1 - 1812.94 р.) (свободен) |
З-50 Зелюков, И. М. Система управления рулевым механизмом беспилотного автомобиля "Формула студент" [] / И. М. Зелюков, Г. Л. Штрапенин // Инновационный транспорт : научно-публицистическое издание : издается с ноября 2011 г. - 2023. - N 3. - С. 69-74 : рис., табл. - Библиогр.: с. 74 (7 назв.) . - ISSN 2311-164Х
Кл.слова (ненормированные): "ФОРМУЛА СТУДЕНТ" -- БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ Аннотация: В статье рассмотрена оригинальная конструкция системы управления поворотом передних колес беспилотного автомобиля с бензиновым двигателем внутреннего сгорания, выполненного в рамках международного образовательного проекта «Формула студент». В процессе разработки был обоснован и выбран тип привода системы и проведен расчет его элементов, спроектировано и изготовлено электронное устройство управления приводом и написано программное обеспечение для управляющего микроконтроллера. Действующий макет устройства продемонстрировал соответствие заданным параметрам. Доп.точки доступа: Штрапенин, Г. Л. Имеются экземпляры в отделах: НЗ Экз. 1 (свободен) НЗ Экз. 2 (свободен) |