Машинист на удаленке [] / А. С. Куренков [и др.] // Локомотив : производственно-технический и научно-популярный журнал. - 2021. - N 3. - С. 9-10 : табл. . - ISSN 0869-8147 Рубрики: Тяговый подвижной состав (ж.-д.)--Эксплуатация--Автоматизация Кл.слова (ненормированные): МАШИНИСТ-ОПЕРАТОР -- ЛОКОМОТИВ -- ЭЛЕКТРОПОЕЗД -- ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ -- ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ Аннотация: Задача создания локомотива или электропоезда, способного самостоятельно управлять тягой, торможением, работой дверей и без помощи человека выходить из аварийных ситуаций, весьма нетривиальна. Кроме того, такая задача осложняется отсутствием достаточного количества наработок и исследований, что не дает инженерам и конструкторам составить исчерпывающую картину конструктивного устройства и технологии эксплуатации автоматизированного тягового подвижного состава. В связи с этим достижение конечной цели проводится последовательным прохождением ряда промежуточных этапов, называемых также уровнями автоматизации. Каждый уровень автоматизации подробно описан в статье. Доп.точки доступа: Куренков, А. С.; Дмитриев, С. А.; Сорокин, А. В.; Суслов, К. А. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (25.03.2021г. Экз. 1 - 532.44 р.) (свободен) |
Виноградов, С. А. О технических требованиях и функциональной модели электропоезда GoA4 [] / С. А. Виноградов // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2020. - N 11. - С. 22-25 : схемы, табл. . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Железнодорожный транспорт--Подвижной состав Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОПОЕЗД GOA4 -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ -- МЦК -- ЭЛЕКТРОПОЕЗД ЛАСТОЧКА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ -- ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ Аннотация: Приведены технические требования на электропоезд с IV уровнем автоматизации (GoA4) и основные принципы, по которым эти требования разрабатывались. Указаны системы электропоезда «Ласточка», измененные для управления в автоматическом режиме, а также вновь созданные системы для возможности реализации этого режима. Перечислены этапы формирования функциональной модели работы МЦК в автоматическом режиме. Показано, как осуществляется обмен информацией между ее подсистемами при штатной эксплуатации и во внештатных ситуациях. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (26.11.2020г. Экз. 1 - 1007.97 р.) (свободен) |
Б 90 Булатова, О. Ю. Автономные транспортные средства: задачи анализа окружающей среды и принятия водительских решений [] / О. Ю. Булатова // Транспорт: наука, техника, управление : научный информационный сборник. - 2021. - N 6. - С. 48-51. - Библиогр.: с. 50-51 (13 назв.) . - ISSN 0236-1914
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ПРИНЯТИЕ ВОДИТЕЛЬСКИХ РЕШЕНИЙ -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ -- СЕНСОРНЫЕ ДАТЧИКИ Аннотация: Кооперативные и автономные транспортные средства - основное направление развития интеллектуальных транспортных систем в настоящее время. Впервые комплексно рассматривается история развития автономных транспортных средств. Описаны шесть уровней автоматизации транспортных средств. Выделены и подробно рассмотрены задачи восприятия окружающей среды. Представлен процесс принятия водительских решений. Планирование движения является приоритетной сферой при разработке автономных транспортных средств. Разработка большого количества сценариев движения способна обеспечить безопасное движение автомобиля. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (13.01.2022г. Экз. 1 - 1812.94 р.) (свободен) |