Андреев, В. Е. Перспективы применения беспилотных технологий в ОАО "РЖД" [] / В. Е. Андреев> // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 33-354 : рис. . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Транспорт--Подвижной состав железных дорог в целом Кл.слова (ненормированные): СИСТЕМЫ АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- БЕСПИЛОТНЫЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНЫЕ СИСТЕМЫ ВОЖДЕНИЯ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ Аннотация: Проанализирован уровень и перспективы развития беспилотного железнодорожного транспорта как в России, так и за рубежом. Представлены достижения в части создания системы машинного зрения и планы реализации технологий беспилотного движения пассажирских электропоездов. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (27.09.2019г. Экз. 1 - 1007.97 р.) (свободен) |
Попов, П. А. Беспилотные поезда: основные принципы работы [] / П. А. Попов> // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 36-38 : рис. - Библиогр.: с. 38 (2 назв.) . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Транспорт--Железнодорожный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- БЕСПИЛОТНЫЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ПОЕЗДА Аннотация: Представлены требования к системе технического зрения при переходе на третий уровень автоматизации, в том числе по дальности обнаружения препятствий. Рассмотрен состав этой системы и алгоритм исключения столкновений с препятствиями на ее основе. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (27.09.2019г. Экз. 1 - 1007.97 р.) (свободен) |
Куренков, А. С. Моделирование алгоритмов управления беспилотными локомотивами с использованием тренажерных технологий [] / А. С. Куренков> // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2019. - N 8. - С. 49-51 . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Транспорт--Локомотивы Кл.слова (ненормированные): ТРЕНАЖЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБУЧЕНИЯ -- СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ -- ОБУЧЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- БЕСПИЛОТНЫЕ СИСТЕМЫ ВОЖДЕНИЯ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ЛОКОМОТИВЫ -- БЕСПИЛОТНОЕ ДВИЖЕНИЕ Аннотация: Рассматриваются преимущества использования существующих тренажерных комплексов по обучению искусственного интеллекта. Подчеркивается, что его элементы, такие как техническое зрение, система распознавания объектов, система оценки управления подвижным составом проще и быстрее отстраивать на тренажерных комплексах, а не в ходе поездок с реальными локомотивами. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (27.09.2019г. Экз. 1 - 1007.97 р.) (свободен) |
Попов, П. А. Принципы дистанционного управления рельсовым подвижным составом [] / П. А. Попов, П. Д. Мыльников, М. С. Фомин> // Автоматика, связь, информатика : научно-популярный производственно-технический журнал. - 2019. - N 8. - С. 7-8 : фот. цв. . - ISSN 0005-2329 Рубрики: Железнодорожный транспорт--Беспилотные технологии Кл.слова (ненормированные): МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- БЕСПРОВОДНАЯ СВЯЗЬ -- ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ Аннотация: Технологии дистанционного управления уже не одно десятилетие являются неотъемлемой частью нашей жизни. Ежедневно мы сталкиваемся с дистанционным управлением при работе с бытовой техникой и с каждым годом спектр оборудования, использующего данную технологию, существенно увеличивается. В транспортной отрасли последние годы также активно развиваются проекты, направленные на цифровизацию отрасли. Доп.точки доступа: Мыльников, П. Д.; Фомин, М. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : НЗ (1) Свободны: НЗ (1) |
Фоменко, В. К. Применение технологии "машинное зрение" на тяговом подвижном составе [] / В. К. Фоменко, В. А. Минаков> // Автоматика, связь, информатика : научно-популярный производственно-технический журнал. - 2019. - N 11. - С. 21-23 : фот., схемы. - Библиогр.: с. 23 (2 назв.) . - ISSN 0005-2329 Рубрики: Подвижной состав--Безопасность движения Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗАЦИЯ -- БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ -- ЛОКОМОТИВ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ Аннотация: Использование современных устройств компьютерного мониторинга на тяговом подвижном составе позволит осуществлять идентификацию объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта во время движения поезда. В статье рассмотрена возможность применения современных средств компьютерного мониторинга для оснащения тягового подвижного состава технологией «машинного зрения». Реализация технологии, включающая применение моделей машинного обучения, дополнит комплекс мер по цифровизации подвижного состава. Совокупность существующих средств автоматики и применение технологии «машинного зрения» на тяговом подвижном составе позволит повысить безопасность движения поездов. Доп.точки доступа: Минаков, В. А. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (06.12.2019г. Экз. 1 - 545.66 р.) (свободен) |
Озеров, А. В. Развитие систем автоматизации управления движением поездов [] / А. В. Озеров, В. М. Малинов, А. С. Маршова> // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2022. - N 3. - С. 10-15 : фот. цв., рис. - Библиогр.: с. 15 (5 назв.) . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Управление движением поездов--Технология автоведения Кл.слова (ненормированные): СИСТЕМЫ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ (СИРДП) -- УСТРОЙСТВА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ -- АВТОВЕДЕНИЕ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- ETCS -- CBTC -- CTCS -- ATP -- ATO -- GOA4 -- МСЖД -- LTE -- 5G -- МЦК Аннотация: Описана история внедрения систем автоматического управления движением поездов в различных странах мира в контексте классификации уровней автоматизации. Рассмотрены такие предпосылки успешной реализации технологий автоведения на железной дороге, как надежная система определения препятствий, высокоточная система позиционирования с применением спутниковой навигации и электронных бортовых карт, новые стандарты цифровой радиосвязи, а также разработка спецификаций к подсистеме автоведения и ее интерфейсам с другими подсистемами. Доп.точки доступа: Малинов, В. М.; Маршова, А. С. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (29.03.2022г. Экз. 1 - 1007.97 р.) (свободен) |
Ф 91 Фролов, Н. О. Обзор известных локомотивных систем машинного зрения и их совершенствование за счет обеспечения динамического освещения пути [] / Н. О. Фролов, Е. М. Елькин> // Транспорт Урала : научно-технический журнал. - 2022. - N 3. - С. 78-81. - Библиогр.: с. 81 (12 назв.) . - ISSN 1815-9400
Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- ДИНАМИЧЕСКОЕ ОСВЕЩЕНИЕ -- СВЕТОДИОДНЫЙ МАТРИЧНЫЙ ПРОЖЕКТОР -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ -- БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ Аннотация: Выполнен обзор известных локомотивных систем машинного зрения, а также представлены результаты анализа научных работ, посвященных этим системам. Определены и описаны лимитирующие параметры локомотивных систем машинного зрения, а именно фактор освещенности, непосредственно влияющий на качество детектирования объектов интереса. Предложен способ обеспечения динамического освещения для локомотивных систем машинного зрения, позволяющий получать более подробную информацию об объектах интереса в кривых участках пути и в условиях ограниченной видимости. Доп.точки доступа: Елькин, Е. М. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (16.01.2023г. Экз. 1 - ) (выдан) Экз.1 (НЗ) занят Заказаны экз-ры для отделов: НЗ |
Осипов, Д. В. Машинное зрение на транспорте: перспективы и применение [] / Д. В. Осипов> // Экономика железных дорог : журнал для руководителей и финансово-экономических работников. - 2023. - N 8. - С. 71-75 : рис. - Библиогр.: с. 75 (3 назв.) Рубрики: Цифровая трансформация в экономике транспортного комплекса--Съезды и конференции Кл.слова (ненормированные): МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- АВТОНОМНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ТРАНСПОРТНАЯ ИНФРАСТРУКТУРА -- УПРАВЛЕНИЕ ТРАФИКОМ Аннотация: Статья исследует роль и потенциал машинного зрения в транспортном секторе. Автор рассматривает различные аспекты применения машинного зрения, начиная от автономных транспортных средств и систем безопасности, и заканчивая мониторингом транспортной инфраструктуры и оптимизацией управления трафиком. Имеются экземпляры в отделах: НЗ Экз. 1 (свободен) Каф. Экономика транспорта Экз. 2 (свободен) |
Система калибровки для бортовых систем технического зрения [] / С. В. Кудряшов [и др.]> // Железнодорожный транспорт : научно-теоретический технико-экономический журнал. - 2023. - N 5. - С. 31-33 : рис., фот. цв. - Библиогр.: с. 33 (2 назв.) . - ISSN 0044-4448 Рубрики: Железнодорожный транспорт--Подвижной состав Кл.слова (ненормированные): ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ -- СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ -- СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ УА4 -- БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ЭЛЕКТРОПОЕЗД ЛАСТОЧКА -- ЭС2Г -- АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА -- СТАЦИОНАРНАЯ СИСТЕМА -- КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ Аннотация: Представлены результаты работы по совершенствованию технологии постоянного контроля свободности пути, обнаружения возможных препятствий и предотвращения столкновения с ними при движении электропоездов «Ласточка», оснащенных системами автоматического управления движением поездов уровня автоматизации УА3 и УА4. Рассказано о стационарной системе автоматической калибровки датчиков машинного зрения, в которой реализован метод, аналогичный проверке зрения человека. Дана информация об испытаниях на полигоне Московского центрального кольца (МЦК) бортового оборудования электропоезда «Ласточка» ЭС2Г (в частности, системы технического зрения), которые проводятся в целях реализации уровня автоматизации УА4. Доп.точки доступа: Кудряшов, С. В.; Попов, П. А.; Меткий, М. Г.; Фуярчук, К. Г. Имеются экземпляры в отделах: НЗ Экз. 1 (свободен) |
В мире цифровых технологий []> // Автоматика, связь, информатика : научно-популярный производственно-технический журнал. - 2024. - N 1. - С. 37. - Библиогр.: с. 37 (2 назв.) . - ISSN 0005-2329 Рубрики: Железнодорожный транспорт--ОАО "РЖД"--Цифровая трансформация Кл.слова (ненормированные): МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- КОНТРОЛЬ ЗА СОСТОЯНИЕМ ПУТИ -- АС КРСПС -- ПОДСИСТЕМА КГФ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- ПОИСК СОТРУДНИКОВ -- ПРОВЕДЕНИЕ СОБЕСЕДОВАНИЙ Аннотация: В статье рассказывается о новых проектах в области цифровых технологий. Имеются экземпляры в отделах: НЗ (16.02.2024г. Экз. 1 - 545.66 р.) (свободен) |