Библиотека УрГУПС

18393

Родин, Б. П.
Механика робота [] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 56 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

681.511

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
механика робота -- мехатроника -- робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.

Перейти: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

18394

Родин, Б. П.
Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

681.511

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.

Перейти: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

79623

Никитин, Ю. Р.
Диагностирование мехатронных систем [] : учебное пособие / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2019. - 116 с. - ISBN 978-5-4487-0381-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

681

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
диагностирование мехатронных систем -- мехатроника -- нейронная сеть -- робототехника -- учебное пособие
Аннотация: В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем. Решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. В приложениях приведены исходные тексты программ диагностики станка с ЧПУ, программы для системы нечеткого вывода. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по направлениям подготовки высшего образования 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 27.03.03 «Системный анализ и управление», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам и магистрантам, обучающимся по инженерно техническим направлениям.

Перейти: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Абрамов, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие